「為深入貫徹落實我國未來城市交通發展戰略，助力國家“雙碳”目標與新型城鎮化建設，IATW 2025上海國際汽車創新技術周暨第十四屆上海國際新能源汽車技術與生態鏈博覽會和上海國際智能汽車科技博覽會組委會聯合北京物聯網智能技術應用協會開展了“2025城市交通全場景創新實踐成果/優秀案例”征集活動，現對最終入選的成果通過多渠道系列展示，并開展產業對接。誠邀各界開展合作交流。」

單位名稱：寧波昂霖智能裝備有限公司

成果名稱：基于車路協同系統的交通特種機器人在智慧交通預警場景的應用 

所屬領域：綜合交通、公路——路面交通方向 

1 單位簡介

　　寧波昂霖智能裝備有限公司成立于2018年10月，公司位于寧波市鄞州區金達路688號，是一家致力于交通智能化、交通安全機器人設計、研發、生產的高新技術企業、專精特新企業。

　　產品包括覆蓋高速公路路橋隧交通全場景的車路協同系統、云預警機器人、巡檢機器人、智感環衛機器人、智能交通錐機器人、智能三角警示牌機器人等產品。榮獲浙江省機器人典型應用場景1項、浙江省首臺（套）產品2項、寧波市2025重大專項2項，寧波市2035重大場景1項。入選2025上海國際汽車創新技術周-城市交通全場景創新實踐成果，2024中國聯通智慧城市創新成果案例。榮獲浙江省智慧交通創新創業大賽一等獎、河北省交通集團首屆太行杯創新創業大賽棲鳳獎等榮譽。  

２ 案例介紹

　　該公司開發的車路協同系統、云預警機器人、巡檢機器人、智感環衛機器人、智能交通錐機器人、智能三角警示牌機器人等產品，可以有效將路側交安設施、臨時作業車輛、移動交安設施智能組網，可以在道路建設、改擴建、養護運維、交通管理的各個階段提供預警、管制、車路協同通訊等全方位服務。

　　自主開發的云預警機器人，參與國內多個高速公路改擴建無人化預警項目。按照交通管理規范要求，每個改擴建施工點前方需要3個預警車點位，有了云預警機器人，只需要2臺預警機器人+1臺有人預警車即可負責1個施工點預警，極大地降低了管理成本和安全壓力。該公司自主研發的智能三角警示牌和智能交通錐，是國內最早將傳統三角警示牌和交通錐智能化的企業，目前智能三角警示牌已經批量交付國內外L4級無人駕駛企業。智能交通錐批量交付各高速公路、高架快速路管理單位，適用于事故發生后的無人化管控，解決了交通封道無人化難題。目前交通智能機器人產品已在浙江、江西、陜西、河北等省份批量投放。    

３ 應用成效

　　云預警機器人：參與多個高速公路改擴建項目。按照交通管理要求，每個改擴建施工點需要3個預警車預警，有了云預警機器人，只需要2臺預警機器人+1臺有人預警車即可，極大降低了管理成本和安全壓力。以某高速4個改擴建點為例，3年工期內節省人員工資+車輛購置費+車輛使用費合計500余萬元，期間1臺預警機器人被第三方車輛刮碰，因機器人依托護欄靠邊運行，沒有發生大的事故。 

　　智能三角警示牌機器人：批量交付L4級無人駕駛企業。以某無人駕駛車企為例，因其無人駕駛出租車、無人物流貨車沒有駕駛員，普通三角牌無法放置，收到交管單位整改通知。采用智能三角警示牌后，可以自動實現無人駕駛車輛拋錨點后方的150米預警，車輛順利通過投放城市的安全檢查。

　　智能交通錐機器人：批量交付高速公路、高架快速路管理單位，適用于事故發生后的無人化管控。目前產品已在浙江、江西、陜西、河北等省份批量投放，為有洪水侵蝕路段、塌方隱患路段等區域的交通安全保駕護航。  

４ 創新點

　　創新點1：國內首家實現“路橋隧”無人化智能管控、預警場景全覆蓋：自主開發了依托公路護欄、軌道、地面移動的多款行走機構，可以適應多種場景，均采用不干擾車道運行的安全保護設計； 

　　創新點2：智能機器人巡線和交通事件算法：利用嵌入式圖像處理與深度學習技術，開發了機器人巡線移動算法；開發了200米智能交通錐部署前凈空雷達+攝像機無車闖入識別算法； 

　　創新點3：高精度定位和協同運動控制：自主開發組合定位算法，利用北斗、UWB和慣導器件，實現厘米級高精度定位和機器人移動控制；開發多機器人協同控制算法，實現多臺機器人的控制聯動以及編隊運動； 

　　創新點4：高可靠的云控制、人工智能：利用5G、4G、Wifi和Ldsw等通訊技術，實現弱信號區域及復雜的電磁環境下的穩定通訊。通過機器人多模態通訊，提升數據傳輸魯棒性，實現高速公路場景下的機器人可靠控制。